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自然场景图像中的文本分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李天佐
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
文本分割、自适应缩放、自注意力机制、金字塔特征、半监督训练
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
热带西太平洋海山黑珊瑚目分类学和分子系统发育研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
吕婷
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
深海
黑珊瑚
分类学
系统发育
生物多样性
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
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类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
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