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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
基于碳基材料的电穿孔药物导入与电导率监测器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
徐新凯
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/12/22
碳基材料
柔性器件
药物导入
涂层工艺
材料改性
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究
学位论文
2023
作者:
操润楠
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/13
辅助诊断
胃癌
内镜图像
半监督学习
影像组学
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/16
氧化石墨烯及其纳米杂化物对水性环氧涂层防腐性能影响的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
周子扬
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/19
氧化石墨烯，水性环氧涂层，腐蚀防护，污损防护，纳米复合聚合物涂层
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