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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
2024
作者:
朱凯捷
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提交时间：2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
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