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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 潘思 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修 收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者: 魏奥博; 李默竹; 韩晓军; 于闯; 吕厚权 收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2019/08/04
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 作者: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/08/04
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| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12, 作者: 马艳彤; 于闯; 郑荣; 张斌; 姜丽苹 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/06/17 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利 申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08 作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利 申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08 作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2018/06/19 |
| 一种气浮平面运动的悬停机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106855173A, 申请日期: 2017-06-16, 作者: 李洪波; 李峰; 刘勇; 贺云; 王治易 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN103064422A, 申请日期: 2013-04-24, 作者: 刘健; 林扬; 郑荣; 于闯; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2013/10/15 |
| 载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48 作者: 王晓辉; 祝普强; 赵洋; 崔胜国; 刘开周 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2014/04/16
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