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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
孤独症、精神分裂症及特质群体的视听时间整合能力研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
周晗昱
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/07/21
视听时间整合窗
孤独症
精神分裂症
孤独症特质
分裂型特质
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王佳星
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强
脑机接口
注意力调控
任务难度调整与优化
单/双任务训练范式
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王丰焱
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2020/06/27
手部康复机器人
肌电信号
Brunnstrom等级
深度学习
心理所召开“疫情防控心理服务”应急攻关项目首次进展沟通会
新闻
2020
作者:
科研业务处
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/02/01
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 页码: 1-7
作者:
朱波
;
褚亚奇
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载：208/0
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提交时间：2019/12/08
假肢
感知反馈
触觉传感器
电刺撒
基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
马乐乐
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2019/07/14
康复机器人
表面肌电信号
特征提取
BP神经网络
卷积神经网络
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