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面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究
学位论文
2024
作者:
桂美将
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统
海尔贝克阵列
动态杨氏模量
磁偶极子模型
可解释性信息表征
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
类人概念学习计算模型研究
学位论文
2022
作者:
王寓巍
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/11
类脑脉冲神经网络
类人概念学习
多感觉融合
文本衍生表征
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
养老院建筑室内空间的情感关怀设计影响
期刊论文
家具, 2021, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 69-74
作者:
李金春
;
贺洲艳
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/12/16
老年人
建筑室内空间
情感关怀
人性化设计
感知行为
适应性设计
老年人社会情感性触觉与气质性乐观的关系研究
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王晶晶
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2021/07/20
社会情感性触觉
气质性乐观
老年人
近红外光学成像
三维石墨烯和自修复聚合物基柔性传感器的设计、制备与性能应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴献章
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/04/13
柔性传感器，三维石墨烯，氧化石墨烯液晶，自愈合聚合物，人体监测
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