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基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
周占民
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/24
机载光电平台
滑模变结构控制
扰动观测器
跟踪微分器
动力学耦合
GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo PPP快速模糊度固定
期刊论文
测绘地理信息, 2018, 期号: 03
作者:
赵齐乐
;
李晓涛
;
耿江辉
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
GNSS
PPP
快速模糊度固定
首次模糊度固定时间
基于TCCAR的北斗三频相对定位
期刊论文
2016, 2016
元荣
;
白征东
;
过静珺
;
Yuan Rong
;
Bai Zhengdong
;
Guo Jingjun
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浏览/下载:7/0
附加大气信息动态约束的URTK模糊度快速固定方法
专利
专利号: ZLCN201610084197.0, 申请日期: 2016-01-01,
作者:
邹璇
;
陈亮
;
李宗楠
;
唐卫明
;
施闯
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
BeiDou三频观测值的中/长基线精密定位方法与模糊度快速确定技术
学位论文
2016
作者:
何锡扬
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
北斗
中/长基线
首次固定时间
精密相对定位
三频模糊度固定
北斗中长距离基准站模糊度快速固定及区域误差建模方法研究
学位论文
2016
作者:
陈德忠
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
BDS
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