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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者: 王本斐; 张荣辉; 冯国栋; ManandharUjjal; 郭戈
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/04/10
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于支持向量回归的高频电磁加热供暖系统功率预测控制 期刊论文
自动化与仪表, 2022, 卷号: 37, 期号: 08, 页码: 36-40+46
作者: 李锦键; 潘兆一; 徐逸扬; 王兴贵
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/10/26
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/19
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