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| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文 2024 作者: 于喆
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| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 2024 作者: 苏江峰
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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 2023 作者: 王怡虎
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王思雯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨克克
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 一种血糖测量装置及血糖测量方法 专利 专利号: CN202010675203.6, 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-11-20 作者: 王荃; 高驰; 冯玉涛; 范博昭; 胡炳樑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/11/23 |