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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
2024
作者:  于喆
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/24
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
2024
作者:  苏江峰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/05/30
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王思雯
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/13
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/13
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
一种血糖测量装置及血糖测量方法 专利
专利号: CN202010675203.6, 申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-11-20
作者:  王荃;  高驰;  冯玉涛;  范博昭;  胡炳樑
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/11/23


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