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面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  倪振梁
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/12/31
单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  周圆圆
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/12/12
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
作者:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/11/29
非体外循环经胸微创封堵术治疗房间隔缺损的临床应用 期刊论文
中国当代医药, 2013, 期号: 33, 页码: 17-19
作者:  崔政;  宋兵
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/09/13
一种形状记忆聚氨酯的合成 会议论文
2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集, 2005年全国高分子学术论文报告会, 中国北京, CNKI, 中国化学会高分子学科委员会
聂敏; 胡平
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球囊撑开纳米人工骨注入微创平足矫正增高术的临床应用 期刊论文
2010, 2010
王江宁; 崔福斋; 童致虹; 张立彬; 王娜; Wang Jiang-ning; Cui Fu-zhai; Tong Zhi-hong; Zhang Li-bin; Wang Na
收藏  |  浏览/下载:4/0
UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划 期刊论文
中国组织工程研究与临床康复, 2008, 期号: 22
作者:  翁旦;  薛春芳;  徐榕;  蔡俊锋;  赵强
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/19
微创口胆囊切除术487例临床报告 期刊论文
2004, 卷号: 5, 期号: 17, 页码: 75-76
作者:  蒋益泽[1];  魏东[1];  王绍明[1];  李力[1];  蒋建春[1]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/16


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