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| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15 作者: 周圆圆; 刘浩; 于涛; 张芳敏; 张诚 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2020/12/31 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文 控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430 作者: 霍本岩; 赵新刚; 韩建达; 徐卫良 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2014/11/29
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| 非体外循环经胸微创封堵术治疗房间隔缺损的临床应用 期刊论文 中国当代医药, 2013, 期号: 33, 页码: 17-19 作者: 崔政; 宋兵 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/09/13
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| 一种形状记忆聚氨酯的合成 会议论文 2005年全国高分子学术论文报告会论文摘要集, 2005年全国高分子学术论文报告会, 中国北京, CNKI, 中国化学会高分子学科委员会 聂敏; 胡平 收藏  |  浏览/下载:2/0 |
| 球囊撑开纳米人工骨注入微创平足矫正增高术的临床应用 期刊论文 2010, 2010 王江宁; 崔福斋; 童致虹; 张立彬; 王娜; Wang Jiang-ning; Cui Fu-zhai; Tong Zhi-hong; Zhang Li-bin; Wang Na 收藏  |  浏览/下载:4/0 |
| UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划 期刊论文 中国组织工程研究与临床康复, 2008, 期号: 22 作者: 翁旦; 薛春芳; 徐榕; 蔡俊锋; 赵强 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/19
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| 微创口胆囊切除术487例临床报告 期刊论文 2004, 卷号: 5, 期号: 17, 页码: 75-76 作者: 蒋益泽[1]; 魏东[1]; 王绍明[1]; 李力[1]; 蒋建春[1] 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/16
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