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理性力学教程
专著
北京:科学出版社, 2020
作者:
赵亚溥
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2020/05/12
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张鑫
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浏览/下载：170/0
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提交时间：2019/07/14
空间机器人
复合刚体动力学建模
动力学奇异性
运动规划
抓捕策略
运动模糊图像点扩散函数的频谱估计法
期刊论文
液晶与显示, 2014, 期号: 5, 页码: 751-755
贤光
;
颜昌翔
;
张新洁
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2015/04/17
运动模糊
点扩散函数
Radon变换
频域估计
空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析
期刊论文
2012
周结华
;
彭侠夫
;
仲训昱
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2016/05/17
并联机构
位置逆解
微分运动特性
位置正解
parallel manipulator
inverse position kinematics
differential motion characteristics
forward position kinematics
输运流体海洋立管的动力特性
期刊论文
2010, 2010
李大雪
;
张永良
;
LI Da-xue
;
ZHANG Yong-liang
收藏
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浏览/下载：3/0
肉瘤间质内注射~(188)Re一硫化铼混悬液的动物实验研究
期刊论文
核技术, 1999, 期号: 01
闵小锋
;
张炯
;
于俊峰
;
尹端沚
;
郭子丽
;
汪勇先
收藏
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浏览/下载：99/0
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提交时间：2013/01/23
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