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宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/07
入水,表面闭合,空泡演化,喷溅,空化
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
扭转收缩人工肌肉
专利
申请日期: 2020-08-14, 公开日期: 2020-08-14
作者:
黄菊伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
刘乃龙
;
白宁
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/09/12
蒸发界面流动与相变传热特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
刘文军
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/05/30
蒸发,流动不稳定性,热质传输,marangoni 对流,微重力相变传热
一种扭转收缩人工肌肉
专利
申请日期: 2020-03-13,
作者:
黄菊伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
刘乃龙
;
白宁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/04/10
甲虫角几丁质纳米复合材料多尺度设计及仿生结构材料制备
学位论文
2019
作者:
张健
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
角
仿生
结构取向
力学性能
层状结构
基于珠球状NaCl制备的多孔金属孔结构控制及性能研究
学位论文
2019
作者:
井勇智
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
泡沫金属
孔结构控制
NaCl造孔剂
力学性能调控
渗透性
热膨胀性
氢化锆慢化熔盐堆中子学性能研究
学位论文
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2018
作者:
朱帆
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/23
Zrh
熔盐堆
钍铀转换
次锕系核素
钛合金Ti-6Al-4V热等静压部件的成形过程模拟
学位论文
2018
作者:
马雷
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
Ti6Al4V粉末合金
热等静压
本构模型
数值模拟
力学性能
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