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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
目标检测
域自适应
类别语义知识
一致性正则
辅助学习任务
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于显微拉曼的深海微塑料自动识别算法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王凯
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/21
显微拉曼
微塑料
图像分割
深度学习
自动识别
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