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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模
学位论文
2024
作者:
余忠蔚
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提交时间：2024/05/28
强化学习
因果推理
环境模型
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
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提交时间：2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
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