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| 一种可实现送丝异常检测的激光焊接装置 专利
专利号: CN202321266901.6, 申请日期: 2023-08-29, 公开日期: 2023-08-29
作者: 郑敏; 董斌鑫; 何秀丽; 董力; 虞钢
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 空间环境地基模拟多功能装置 专利
专利号: ZL202221652193.5, 申请日期: 2022-11-18, 公开日期: 2022-11-18
作者: 邓林华; 张志刚; 杨军; 杨赣虎; 徐永华
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/11/28 |
| 基于力矩促动器的镜面半主动光学支撑系统集成优化设计 期刊论文
中国光学(中英文), 2022, 卷号: 15, 期号: 05, 页码: 1066-1078
作者: 张奔雷; 杨飞; 王富国; 卢保伟
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/08/26
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| Pasternak冻土地基梯形渠道冻胀变形与内力计算 期刊论文
长江科学院院报, 2022, 页码: 1-7
作者: 肖旻; 王正中; 吴浪; 杨晓松; 崔浩
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 渗流作用下地质体变形破裂高精度计算方法 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 朱心广
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2022/07/18
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种小尺寸空间内的上螺母装置 专利
申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-01-07
作者: 赵吉宾; 潘明旭; 于彦凤; 王帆; 沈一明
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 带纵摇前墙的新型振荡水柱式波浪能装置转换效率以及水动力性能数值研究 期刊论文
海洋工程, 2021, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 66-77
作者: 任翔; 邓争志; 程鹏达
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/11/12
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