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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者: 韦柄廷
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
2024
作者: 陈玖安
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/06
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法 期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者: 许向红; 罗羿; 张颢辰; 周睿; 吴孟臻
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/09/07
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| 考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 罗羿
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/27
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种引入弹性变形的机械臂标定方法 专利
申请日期: 2021-06-15, 公开日期: 2022-03-15
作者: 潘新安; 王洪光; 姜勇; 胡明伟; 王争
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种车辆后悬架 专利
申请日期: 2020-10-16, 公开日期: 2020-10-16
作者: 陈辉; 靳伍银
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/11 |
