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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
非晶态固体塑性重排的原子振动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
段军
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/15
非晶固体
分子动力学
原子振动
玻色峰
塑性重排
干热岩压裂热流固化耦合裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾智
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/05
干热岩,酸化压裂,热流固化耦合,裂缝转向,相场法
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
抗铝黏着 AlCrN 涂层设计制备及性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦亚东
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/27
HiPIMS+AlCrN 涂层+数值模拟+光学发射光谱+铝液腐蚀
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
非均匀变形
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