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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多主元合金缺陷动力学耦合化学短程序的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
戴仕诚
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/07/03
多主元合金
位错形核
扩散
化学短程序
分子动力学
微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
初始应力场下应变梯度热弹性本构关系研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈纬庭
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
本构关系,初始应力,热效应,尺寸效应,黎曼几何
非晶态固体塑性重排的原子振动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
段军
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/15
非晶固体
分子动力学
原子振动
玻色峰
塑性重排
基于力学结构设计的摩擦电传感与能量收集系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张懋熠
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
力学结构
信号提高
运动速度提高
压电摩擦复合
超低速电流放大
干热岩压裂热流固化耦合裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾智
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/05
干热岩,酸化压裂,热流固化耦合,裂缝转向,相场法
页岩二氧化碳压裂裂缝扩展规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李志宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
CO2 压裂
破裂压力
裂缝形态
声发射
裂缝扩展规律
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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