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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 凹凸棒石/UHMWPE复合材料的制备及微动摩擦性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孟兆洁
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/09/27
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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
作者: 朱弟发; 张恩阳; 韩康; 徐振邦; 王忠素
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多模块柔性水蛇机器人 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者: 李斌; 王聪; 韩世凯; 刘启宇; 梁志达
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/09/19 |
