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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者:  廖晓村
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/04
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/09
一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/01/02
多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/21
一种轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/10/31
六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵凯凯
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27
轻型柔性助力外肢体 专利
申请日期: 2020-04-24,
作者:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/05/03
一种微量风洞天平 专利
专利号: ZL201611023820.8, 申请日期: 2019-04-16,
作者:  吴臣武;  黄河激;  刘宏立;  樊菁
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/02/09
干气密封波纹管膜片的非线性动力学特性分析 学位论文
2019
作者:  王伟兵
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  林光模
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/12/16

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