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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
偏折与分岔裂纹尖端的弹性场与应力强度因子的解析解
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘卓尔
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/22
断裂力学
裂纹偏折与分岔
共形映射
应力场
应力强度因子
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
新型仿生结构设计及静动态力学性能分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘兵
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/28
仿生设计 马鞍 结构 联锁砖泥 结构 薄壁结构 ，衬垫结构
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究
学位论文
2023
作者:
鞠一鸣
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/04
自然语言处理
可解释人工智能
深度学习
归因解释
事后解释
菲律宾海西部近惯性内波生成与传播特征分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑彤彤
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/20
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