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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
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