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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于机器学习的深海智能照明技术
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
薛景新
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/05
机器学习
深海图像质量评价
深度强化学习
深海智能照明
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
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