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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
2024
作者: 仝茹
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 钟楷铭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/10/25
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| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者: 王鑫
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/08
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| 动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 周芮旭
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2023/06/28
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| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 基于支持向量回归的高频电磁加热供暖系统功率预测控制 期刊论文
自动化与仪表, 2022, 卷号: 37, 期号: 08, 页码: 36-40+46
作者: 李锦键; 潘兆一; 徐逸扬; 王兴贵
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 提高丽江2.4米望远镜光谱观测效率方法的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 陈宇扬
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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