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基于中国深空站的木星探测器开环测量试验 期刊论文
深空探测学报, 4331, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 382-386
作者:  陈略;  平劲松;  李文潇;  韩松涛;  刘庆
收藏  |  浏览/下载:4097/0  |  提交时间:2019/12/09
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
2023
作者:  马睿宸
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/07/31
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李鹏飞
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/03/26
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/18
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/05/18
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/20
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/15
基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何秋农
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2021/06/28


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