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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者: 张天宇; 潘新安; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-03, 公开日期: 2021-09-03
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种深海着陆器的安全抛载系统 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者: 李俊; 陈俊; 辛永智; 王瑞星; 蔡笃思
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2021/11/26 |
| 一种绝缘子连杆爬行机构 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者: 潘新安; 董尚群; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-03-12,
作者: 潘新安; 王洪光; 张天宇; 董尚群
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/03/21 |
