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基于融合物理神经网络的稀疏数据挖掘应用及算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
许盛峰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
融合物理神经网络，物理信息神经网络，流场重构，稀疏数据挖掘，并行计算，数据标准化
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
渐新世-中新世中纬度东印度洋深部环流与古气候演化
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙天琪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
中纬度东印度洋
渐新世-中新世
沉积物源-汇过程
深部环流
气候演化
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于CUDA算子融合和梯度稀疏化的Transformer加速技术研究
学位论文
2023
作者:
李光耀
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
注意力模型
CUDA
算子融合
分布式训练
梯度稀疏化
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
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