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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
智慧健康养老平台构建关键技术研究与应用
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈光
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/12/01
智慧养老
架构
建模
模型检测
知识图谱
应用研究
基于 TPM 2.0 的协议设计与分析研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
王微谨
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2019/07/03
可信计算
TPM 2.0
API 分析
形式化方法
匿名认证协议
可搜索加密隐私保护技术研究
学位论文
2018
作者:
何魏酉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
可搜索加密
隐私保护
数据隐私
身份隐私
匿名性
基于HCPN模型检测方法的DNP3-SA协议形式化安全评估与改进
学位论文
2018
作者:
鲁晔
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/11/05
ICS
DNP3-SA
CPN
形式化建模
安全评估
安全改进
一种应用于短时语音语种识别的时长扩展方法
会议论文
中国江苏连云港, 2017-10-11
作者:
苗晓晓
;
张健
;
索宏彬
;
周若华
;
颜永红
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/06/08
语种识别
短时
时域伸缩
语速
可定制嵌入式计算机加固技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
郑美松
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/06/26
嵌入式系统
容错
可定制
单粒子翻转
可搜索加密机制研究与进展
期刊论文
2016, 2016
沈志荣
;
薛巍
;
舒继武
;
SHEN Zhi-Rong
;
XUE Wei
;
SHU Ji-Wu
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浏览/下载:133/0
生态翻译学视角下散文英译中译者适应性选择
学位论文
2016
作者:
张小娟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
生态翻译学
适应性选择
译者
散文英译
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