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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
基于脉冲神经网络的多模态视听分类
学位论文
2024
作者:
郭凌月
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络
多模态对齐
多模态融合
视听分类
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