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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
孙科林
;
杨景川
;
张兵
;
李勃
;
刘凯斌
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/03/23
印尼海贾宜洛洛海峡的内潮流和垂向剪切的特征研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
常天翔
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
印度尼西亚海
贾宜洛洛海峡
内潮
剪切混合
能量串级
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/17
条斑紫菜,基因编辑,抗氧化机制,MPV17/PMP22蛋白,遗传转化
CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
CRISPR/Cas9,牙鲆,斑马鱼,mypn,肥厚型心肌病
凡纳滨对虾生长基因BAMBI和ALS11的鉴定及其结构和功能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
牛瑞刚
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/12
凡纳滨对虾,SNP变异频率,生长基因,RNA干扰,多组学联合分析
虾类对致病性副溶血弧菌抗性的分子机制解析及高效基因编辑技术平台的构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苗苗
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/12
凡纳滨对虾,抗病机制,副溶血弧菌,遗传解析,基因编辑,CRISPR/Cas9
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/20
时序因果发现,因果图监督,交替注意力机制,训练数据设计,国家影响力分析
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