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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
2024
作者: 蔡奇昂
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
2023
作者: 廖泽华
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 非线性系统自适应最优切换控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2122-2135
作者: 毛艳岭; 富月
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者: 张兴龙; 陆阳; 李文璋; 徐昕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/10/09
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| 多维非平稳随机激励下隔震曲线梁桥的非线性振动控制 期刊论文
振动与冲击, 2022, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 67-74+187
作者: 李喜梅; 王建成; 母渤海
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/07/19
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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 梁明明
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/10/23
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| 仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者: 蔡明学
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 动力下降制导问题的两阶段序列凸化方法 期刊论文
中国科学. 数学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1361-1374
作者: 杨沐明; 攸国攸
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/01/14
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