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遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/04
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李含
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/08
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/18
光电跟踪系统中模糊-动态高型控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  秦树旺
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/20
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/11
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/11
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  高庆
收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2019/12/12
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
隧道施工多功能铺设台车液压系统设计及其响应特征分析 期刊论文
工程设计学报, 2019, 卷号: 026, 期号: 001, 页码: 116
作者:  陈昭明;  徐泽宇;  邹劲松;  赵迎;  石明全
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/12/03


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