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粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
复杂因素影响下激波/边界层干扰特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李江江
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/04
激波/边界层干扰
膨胀波
真实气体效应
数值仿真
非晶合金剪切带涌现的原子尺度机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨增宇
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/28
非晶合金
塑性失稳
剪切带
玻璃缺陷
构型软化
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
腐蚀环境中NiCrWMoCuCBFe涂层的摩擦 /气蚀性能研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王怡静
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
NiCrWMoCuCBFe涂层，超音速火焰喷涂，高温摩擦，腐蚀磨损，气蚀
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
液-液界面浸润控制与铺展动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
纪文杰
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/07/11
铺展标度律，铺展系数，浸润，液-液界面
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
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