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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
赵勇
;
王雨桐
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提交时间：2024/04/28
生成式人工智能
大语言模型
基础模型
通用人工智能
基础智能
平行智能
Sora
一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统
专利
专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2023-09-29, 公开日期: 2023-09-29
作者:
王福德
;
李文皓
;
黄河激
;
王晶
;
李腾
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提交时间：2024/01/23
一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统
专利
专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08
作者:
李文皓
;
王福德
;
张陈安
;
肖歆昕
;
李腾
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提交时间：2024/01/23
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
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