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基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
三维人脸稠密配准算法及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
范振峰
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/09
三维人脸模型
非刚性配准
稠密对应
人脸图像超分辨重建
卷积神经网络
低维空间扰动
基于深度学习的三维点云识别算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
林华
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/22
三维计算机视觉
深度学习
点云
形状上下文
几何模糊
旋转不变性
基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
谷姣姣
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/06/07
小目标检测
小目标识别
实时性
Fpga
Dsp
基于线粒体结构的神经组织显微图像配准技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
曹会文
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/06/06
神经组织显微图像
线粒体
特征提取
点集匹配
图像变形
基于纹理方向能量特征的虹膜识别算法
期刊论文
计算机工程与应用, 2017, 卷号: 第15期, 页码: 196-199
作者:
邓玉波,苏娟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
虹膜识别特征提取方向能量特征旋转平移不变性
基于纹理斱向能量特征的虹膜识别算法
期刊论文
2016
-
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
虹膜识别
特征提取
方向能量特征
旋转平移不变性
局部仿射不变特征的提取技术研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴伟平
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/11/30
局部仿射不变特征
MSER
亮度质心不变矩
SURF
描述子方向
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