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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
构建制度环境引导社会资金投向科学研究
期刊论文
中国科学院院刊, 2022, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 1197-1205
作者:
王颖
;
吕佳龄
;
李颖明
;
薛薇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/30
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
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