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基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
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深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/12
利用超快速精密星历约束的北斗卫星实时精密定轨 期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 卷号: 38
作者:  范磊;  施闯;  李敏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05
基于混合信息加权一致的平方根容积滤波方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-19
作者:  刘俊;  刘瑜;  丁自然;  曹先彬;  杜文博
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
基于平方根容积量测加权一致的分布式状态滤波方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-04
作者:  刘俊;  刘瑜;  丁自然;  孙顺;  曹先彬
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
非线性信息滤波算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:  凌花蕾
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/20
三元锂电池SOC电量准确估计仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2017, 卷号: 第34卷 第12期, 页码: 143-148
作者:  吴燕;  周云山;  李泉
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/31
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2016/12/15
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20


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