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高超声速激波/湍流边界层干扰的参数化研究及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
纪相鑫
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/03
激波/湍流边界层干扰
平均摩阻分解
平均热流分解
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究
学位论文
2024
作者:
程鑫乐
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激
神经影像
手部热点
抑郁症
机器学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
宽速域入水空泡流动研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
杜岩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
入水，表面闭合，空泡演化，喷溅，空化
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
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