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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
2024
作者:
马文轩
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
经俊森
;
陈正伟
;
徐照胜
;
王少平
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/11/10
agricultural robot
image stabilization algorithm
Harris corner
Kalman filtering
农业机器人
稳像算法
Harris角点
卡尔曼滤波
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制
期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者:
王雪
;
李乐
;
刘志明
;
刘重阳
;
王彪
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/18
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