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磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
钮龙宇
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究
学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:
魏平
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/25
夏克-哈特曼波前传感器
光斑阵列图像
光斑定位算法
波前复原算法
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
基于特征学习和关系推理的视频行为识别
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
胡古月
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/06/11
视频理解
行为分析
特征学习
关系推理
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
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