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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者:  胡光政
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
2023
作者:  王煜
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/07
水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  裴东亮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/07/01
无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现 期刊论文
数字技术与应用, 2022, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 153-155
作者:  张立文;  郭同健;  付云博;  曹策
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/18
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/20
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/13
碳基纳米复合吸波材料的制备及其吸波性能研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  马巍
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/12/15
基于智能材料的军事装备曲面构件超声检测与红外隐身研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王勇康
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2021/06/09
望远镜中扰动抑制的Youla控制器优化设计 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 73-78
作者:  牛帅旭;  蒋晶;  唐涛;  杨涛;  包启亮
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/05/11


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