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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究
学位论文
2024
作者:
杨晨
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多智能体系统
深度强化学习
信用分配
奖励塑造
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
面向空间激光干涉引力波探测的干涉仪噪声消减技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王娟
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
空间引力波探测
激光差分干涉仪
噪声建模与消减
数据后处理
微变形监测
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
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安全控制
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