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| 基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪 期刊论文 汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 475-481 作者: 徐兴[1]; 卢山峰[2]; 陈龙[3]; 蔡英凤[4]; 李勇[5]
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| 轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制 期刊论文 机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 16, 页码: 78-85 作者: 卢山峰[1]; 徐兴[2]; 陈龙[3]; 王峰[4]; 王吴杰[5]
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特![](/image/person.jpg)
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| 螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文 机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17 作者: 李特 ; 马书根 ; 李斌 ; 王明辉 ; 王越超![](/image/person.jpg)
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| 电动车四轮转向与差动驱动的联合仿真研究 期刊论文 《制造业自动化》, 2015, 卷号: 37, 页码: 90-94 作者: 陈东[1] 童贻银[1]; 武楠[1]
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200802002&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200802001&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
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| 应用于大角度车轮转向的轮边差动机构 专利 申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-02-08 作者: 陈杰; 陈皓; 黄代航; 崔亚辉; 刘晓琳
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| 水轮机叶片修复机器人的移动平台 期刊论文 2010, 2010 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 刘康; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; LIU Kang
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文 2010, 2010 桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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