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基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪 期刊论文
汽车工程, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 475-481
作者:  徐兴[1];  卢山峰[2];  陈龙[3];  蔡英凤[4];  李勇[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/24
轮毂电机驱动汽车电子差速与差动助力转向的协调控制 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 16, 页码: 78-85
作者:  卢山峰[1];  徐兴[2];  陈龙[3];  王峰[4];  王吴杰[5]
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/24
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2016/12/26
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
作者:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2016/06/21
电动车四轮转向与差动驱动的联合仿真研究 期刊论文
《制造业自动化》, 2015, 卷号: 37, 页码: 90-94
作者:  陈东[1] 童贻银[1];  武楠[1]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/04/25
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXW200802002&dbname=CJFQTEMP, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200802001&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2017/06/15
应用于大角度车轮转向的轮边差动机构 专利
申请日期: 2011-01-01, 公开日期: 2012-02-08
作者:  陈杰;  陈皓;  黄代航;  崔亚辉;  刘晓琳
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水轮机叶片修复机器人的移动平台 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 刘康; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; LIU Kang
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爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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