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水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
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轮式装载机差力差速器虚拟设计与运动仿真 学位论文
: 南华大学, 2013
作者:  姚培
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一种新型差力差速器的研制 期刊论文
金属矿山, 2005, 期号: 11, 页码: 46-47,71
作者:  林国湘
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