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| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
2024
作者: 张笃振
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/06/07
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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者: 刘育琦
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者: 孙洪鸣
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/26
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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/04/18
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| 基于动物行为理论的B/AHP/FAST创新设计方法研究 期刊论文
包装工程, 2022, 页码: 1-11
作者: 王慧; 张书涛; 邹建强; 贺成柱
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 基于强化学习的水下机器人 运动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者: 李敏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/11/02 |
| 项目导向型“机器视觉技术”课程科研育人教学模式探索 期刊论文
工业和信息化教育, 2022, 期号: 07, 页码: 21-26+34
作者: 林冬梅; 陈晓雷; 杨富龙; 马玉润
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/08/09
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