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基于协同输出提升的摩擦纳米发电腐蚀防护研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
南有博
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/06
金属腐蚀
阴极保护
摩擦纳米发电机
绿色防腐
海洋能
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
2022
作者:
李厚成
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
国家自然科学基金如何更好地引导基础研究多元投入?
期刊论文
中国科学院院刊, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1448-1455
作者:
李正风
;
武晨箫
;
黄璐
;
薛薇
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/01/26
联合基金
国家自然科学基金
基础研究
多元投入
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/08/21
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