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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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提交时间:2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究
学位论文
2024
作者:
张骜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
智能增材制造
3D 形状生成
变形预测
点云扩散模型
卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
海洋环境下基于生物天然产物与药物分子的铜气相缓蚀剂研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王新伟
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提交时间:2024/06/07
紫铜
气相缓蚀剂
混料设计
复配
海洋大气环境
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
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