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一种深海原位培养装置及方法
专利
申请日期: 2025-10-01,
作者:
杨清宇
;
张江旭
;
杨晨光
;
杜梦然
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提交时间:2023/09/28
用于评估纳米塑料胁迫下检测超氧阴离子荧光探针的合成与应用
学位论文
山东省烟台市莱山区中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王奕程
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提交时间:2024/07/01
纳米塑料
氧化还原失衡
荧光探针
超氧阴离子自由基
环境污染物分析
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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提交时间:2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
热带太平洋生物地球化学过程对海温反馈作用的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石其东
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提交时间:2024/06/11
厄尔尼诺-南方涛动
海洋生物地球化学过程
深层叶绿素极大值
海气耦合强度
固氮率
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
南海珊瑚礁区海洋线虫分布与系统进化关系初探
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵金玲
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提交时间:2024/06/20
南海珊瑚礁,海洋线虫,物种分布,环境DNA,全基因组扩增
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
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