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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
海岸线自然属性，定量化评估，陆海影响因素，指标体系，中国
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/19
伸展模式
岩浆活动
西北陆缘
西北次海盆
南海
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究
学位论文
2024
作者:
张晓汝
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提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部
脑功能整合
脑功能分离
基因表达
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