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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
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提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
基于海水无机碳调节的海洋化学碳增汇技术
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李硕晨
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提交时间：2024/06/20
海水无机碳
碳酸钙沉淀
海水碳移除
海洋碳增汇
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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